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安詩(shī)曼-精芯除濕·致凈生活環(huán)境溫度濕度系統(tǒng)化解決方案供應(yīng)商
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熱門(mén)關(guān)鍵詞： 耐高溫除濕機(jī) 耐低溫除濕機(jī) 恒溫恒濕機(jī) 轉(zhuǎn)輪除濕機(jī) 家用除濕機(jī) 商用除濕機(jī) 工業(yè)除濕機(jī)
一種除濕機(jī)及其控制方法與流程
本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，具體而言
背景技術(shù)：
除濕機(jī)在家用和工業(yè)應(yīng)用上越來(lái)越廣泛，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)cna公開(kāi)了一種進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機(jī)系統(tǒng)
中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)cna公開(kāi)了一種除濕機(jī)的控制方法及除濕機(jī)
。所述方法包括：獲取除濕模式信息；根據(jù)所述除濕模式信息確定控制指令，所述控制指令包括目標(biāo)區(qū)域指令和除濕任務(wù)指令；控制除濕機(jī)根據(jù)控制指令移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行所述除濕任務(wù)。該發(fā)明申請(qǐng)的獨(dú)立權(quán)利要求中所述“獲取除濕模式信息”，其從屬權(quán)利2和3要求對(duì)“除濕模式信息”做了進(jìn)一步的限定，為：定點(diǎn)檢測(cè)模式和自動(dòng)檢測(cè)模式。從屬權(quán)利要求2中所述“定點(diǎn)檢測(cè)模式”進(jìn)一步說(shuō)明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息，若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍，控制除濕機(jī)移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。從屬權(quán)利要求3中所述“自動(dòng)檢測(cè)模式”進(jìn)一步說(shuō)明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息，若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍，控制除濕機(jī)移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。獨(dú)立權(quán)利要求和從屬權(quán)利要求2和3明確了是通過(guò)所獲取的目標(biāo)區(qū)域濕度與預(yù)設(shè)的濕度閾值范圍進(jìn)行比較，顯然對(duì)除濕機(jī)是否處于房間角落里、或者除濕機(jī)周?chē)欠裼腥舜嬖诘纫蛩夭](méi)有考慮，進(jìn)而也沒(méi)有解決除濕機(jī)可以根據(jù)自身周?chē)h(huán)境實(shí)際情況實(shí)時(shí)達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問(wèn)題。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)cnu公開(kāi)了一種腳輪和移動(dòng)裝置，該腳輪包括腳輪架
、輪軸和滾輪現(xiàn)有除濕機(jī)對(duì)除濕過(guò)程中方位的控制通常需要人工移動(dòng)和調(diào)整
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于此
，本發(fā)明提供一種除濕機(jī)及其控制方法，以解決如下技術(shù)問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)對(duì)所在區(qū)域位置、人體自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)調(diào)整除濕機(jī)工作時(shí)的方位。本發(fā)明優(yōu)選的方案可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口的送風(fēng)位置和風(fēng)速，以避免引起人體不適。具體地：一種除濕機(jī)的控制方法
，包括如下步驟：s01：?jiǎn)?dòng)/喚醒除濕機(jī)
；s02：檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離
；s03：判斷除濕機(jī)與周?chē)矬w的距離是否小于第一設(shè)定閾值：
如果為是，則調(diào)整除濕機(jī)的位置
，使除濕機(jī)與周?chē)矬w的距離大于等于第一設(shè)定閾值；如果為否，則執(zhí)行下一步驟；s04：執(zhí)行除濕模式
。優(yōu)選地
，步驟s04中還包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)周?chē)A(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在，當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時(shí)，根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。優(yōu)選地
，步驟s04中“控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為：控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對(duì)著人吹。優(yōu)選地
，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離，區(qū)分障礙物是人還是物體，提取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離。優(yōu)選地
，步驟s02中，采用矩陣紅外線(xiàn)熱電堆傳感器檢測(cè)區(qū)別人和物體。優(yōu)選地
，步驟s02中，采用距離傳感器檢測(cè)除濕機(jī)與周?chē)系K物之間的距離優(yōu)選地
優(yōu)選地
優(yōu)選地
，步驟s04之后還包括：s05：除濕完成后，除濕機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；s06：檢測(cè)實(shí)際濕度rh1，并將與除濕機(jī)的設(shè)定濕度rh0進(jìn)行比較：當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時(shí)，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。另外本發(fā)明還提供一種除濕機(jī)，除濕機(jī)采用上述的控制方法
。另外本發(fā)明還提供一種除濕機(jī)
，包括：開(kāi)關(guān)單元，用于接收啟動(dòng)/喚醒除濕機(jī)的信號(hào)；檢測(cè)單元
，其設(shè)有位置傳感器，用于檢測(cè)除濕機(jī)與其周?chē)A(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對(duì)位置；控制單元
，根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的除濕機(jī)與其周?chē)系K物之間的相對(duì)位置判斷除濕機(jī)是否進(jìn)入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令；除濕執(zhí)行單元
，執(zhí)行控制單元的除濕機(jī)工作指令。優(yōu)選地，所述位置傳感器包括距離傳感器
，所述相對(duì)位置為除濕機(jī)與其周?chē)A(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對(duì)距離；當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令。優(yōu)選地
，所述檢測(cè)單元還包括紅外線(xiàn)熱電堆傳感器，用于區(qū)別周?chē)系K物是人還是物體；當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機(jī)與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時(shí)，還根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向優(yōu)選地，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令時(shí)
優(yōu)選地，除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機(jī)
優(yōu)選地，當(dāng)所述周?chē)A(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)
優(yōu)選地，所述控制單元還包括比較單元
優(yōu)選地
優(yōu)選地，當(dāng)紅外線(xiàn)熱電堆傳感器判斷有多人時(shí)
優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括濕度傳感器
本發(fā)明的除濕機(jī)及其控制方法
應(yīng)當(dāng)理解的是
，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開(kāi)。附圖說(shuō)明
通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施例
，本公開(kāi)的上述和其它目標(biāo)、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。下面描述的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例圖1本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)探測(cè)人或物體距離示意圖
圖2本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)的控制方法示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施例
此外
應(yīng)理解
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解
下面結(jié)合附圖1-2對(duì)本發(fā)明中的具體實(shí)施方式的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述：
如圖1，2所示
本發(fā)明提供一種除濕機(jī)
檢測(cè)單元，其設(shè)有位置傳感器
控制單元，根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的除濕機(jī)與其周?chē)系K物之間的相對(duì)位置判斷除濕機(jī)是否進(jìn)入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令
除濕執(zhí)行單元
位置傳感器包括距離傳感器
檢測(cè)單元還包括紅外線(xiàn)熱電堆傳感器
，用于區(qū)別周?chē)系K物是人還是物體；當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機(jī)與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時(shí)，還根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向，使除濕機(jī)不直接吹向人體當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令時(shí)
除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機(jī)
當(dāng)所述周?chē)A(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)
控制單元還包括比較單元，以當(dāng)所述周?chē)A(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)
比較單元還在除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)實(shí)時(shí)采集并比較多個(gè)障礙物與除濕機(jī)之間的最近相對(duì)位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式
當(dāng)紅外線(xiàn)熱電堆傳感器判斷有多人時(shí)
所述檢測(cè)單元還包括濕度傳感器
如圖2所示
一種除濕機(jī)的控制方法，包括如下步驟：
s01：?jiǎn)?dòng)/喚醒除濕機(jī)
s02：檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離
s03：判斷除濕機(jī)與周?chē)矬w的距離是否小于第一設(shè)定閾值：
如果為是
s04：執(zhí)行除濕模式
步驟s04中還包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)周?chē)A(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在
，當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時(shí)，根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。優(yōu)選地，步驟s04中“控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為：控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對(duì)著人吹。可選地
，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離，區(qū)分障礙物是人還是物體，提取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離。可選地
，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離，將除濕機(jī)與周?chē)系K物的距離作為除濕機(jī)與周?chē)矬w之間的距離。上述設(shè)置方式，節(jié)約了成本，可只采用距離傳感器測(cè)量除濕機(jī)與障礙物距離即可。可選地
，開(kāi)啟矩陣紅外線(xiàn)熱電堆傳感器，檢測(cè)房間是否有人，同時(shí)，可區(qū)別房間內(nèi)的人和物體。由于人是活動(dòng)的，因此，通過(guò)區(qū)別人和物體，使只計(jì)算除濕機(jī)與物體的距離，而不包括除濕機(jī)與人的距離。使除濕機(jī)的方位移動(dòng)更準(zhǔn)確。也可采用其它的方式區(qū)別人和物體可啟動(dòng)距離傳感器
距離傳感器還可檢測(cè)加濕機(jī)與人之間的實(shí)際距離可計(jì)為rw2
，與設(shè)定的第二設(shè)定閾值rs2進(jìn)行比較，可以使除濕機(jī)與人保持在合適的距離。步驟s03中調(diào)整除濕機(jī)的位置的方式為：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)的電機(jī)
，電機(jī)驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)底部的輪子移動(dòng)除濕機(jī)。步驟s04之后還包括：s05：除濕完成后，除濕機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)
；s06：檢測(cè)實(shí)際濕度rh1與除濕機(jī)的設(shè)定濕度rh0進(jìn)行比較：當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時(shí)
，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。可選地，預(yù)設(shè)差值rhs可為5％
，即判斷房間內(nèi)的相對(duì)濕度實(shí)際值與設(shè)定值的差是否大于等于5％，即：rh1-rh0≥5％。若差值大于等于5％，則喚醒除濕機(jī)，重復(fù)步驟s01至步驟s07；若小于5％，則關(guān)閉除濕機(jī)除濕功能，繼續(xù)檢測(cè)濕度值，保證房間的濕度在除濕機(jī)的作用下一直處于動(dòng)態(tài)的平衡狀態(tài)。有益效果：
本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)及其控制方法，在除濕機(jī)啟動(dòng)時(shí)
，通過(guò)檢測(cè)除濕機(jī)與周?chē)矬w的距離，并通過(guò)控除濕機(jī)的移動(dòng)，使除濕機(jī)與物體保持在一個(gè)合理的距離。本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)置以上具體地示出和描述了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。應(yīng)可理解的是
，本公開(kāi)不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開(kāi)意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。本文標(biāo)簽：
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